泰山、黃山、長(cháng)城等景區紛紛引入外骨骼設備,為游客提供登山助力;各類(lèi)展會(huì )上,外骨骼替代拐杖幫助老年人行走的視頻總能引發(fā)熱議……今年以來(lái),科技感十足的外骨骼機器人火爆出圈,萬(wàn)元以?xún)鹊膬r(jià)格讓很多消費者為之動(dòng)心。
外骨骼真的好用、實(shí)用嗎?應該如何挑選產(chǎn)品?圍繞這些問(wèn)題,記者進(jìn)行了調研采訪(fǎng)。

9月7日,觀(guān)眾在2025世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì )上體驗外骨骼機器人產(chǎn)品。新華社記者 王全超 攝
什么是外骨骼?
作為一種可穿戴機器人系統,外骨骼一般佩戴于腰腿部,通過(guò)電機、傳感器、控制系統等技術(shù)協(xié)作,為人體運動(dòng)提供外部的動(dòng)力,來(lái)增強、輔助或重建人的運動(dòng)能力。
其實(shí)髖關(guān)節外骨骼并不算新鮮事物,在國內出現已有約10年時(shí)間,最早應用于軍事和醫療領(lǐng)域,前者助力增強士兵行軍能力、提升作戰效率,后者則用于輔助神經(jīng)損傷、骨折等行動(dòng)障礙患者的康復訓練。
“目前醫用外骨骼不再是早期又沉又笨、反應慢的樣子,已發(fā)展到智能適配步態(tài)的輕量化階段?!睆偷┐髮W(xué)骨關(guān)節病研究所副所長(cháng)、復旦大學(xué)附屬中山醫院閔行院區(上海市老年醫學(xué)中心)骨科副主任林紅說(shuō),現在外骨骼機械結構貼合人體力線(xiàn),傳感器能精準識別患者的運動(dòng)意圖,重量、續航都能滿(mǎn)足臨床康復使用需求。
隨著(zhù)相關(guān)技術(shù)突破帶來(lái)的性能提升和成本下降,外骨骼也在逐漸拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。尤其是近兩年來(lái),幾千到萬(wàn)余元的價(jià)格進(jìn)一步推動(dòng)外骨骼進(jìn)入消費級市場(chǎng),在戶(hù)外運動(dòng)、老年人助行等領(lǐng)域受到青睞。
近日,到泰山旅游的萬(wàn)女士體驗了一把登山外骨骼租賃服務(wù),感到頗為驚喜:“穿戴簡(jiǎn)單,每走一步腿部都有向上的推力,能節省大約三分之一的體力,而且爬完山第二天腿也不酸。80元使用3小時(shí)的價(jià)格,性?xún)r(jià)比挺高?!?/p>
“隨著(zhù)生活水平提高,人們更加關(guān)心自己的健康。外骨骼能夠減輕體力消耗、減輕腰腿勞損,市場(chǎng)前景廣闊。目前,國內幾家頭部企業(yè)都在探索用人工智能技術(shù)提升外骨骼的運動(dòng)態(tài)勢感知和意圖識別能力,從而更準確適配人體行走?!敝袊娍?1所(電科機器人)機器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武說(shuō)。
現階段仍是“體驗”大于“實(shí)用” 并非適合所有人
沈先生85歲的父親曾做過(guò)骨盆手術(shù),留下了走路時(shí)身體前傾、右腿拖地的后遺癥。在網(wǎng)上看到外骨骼幫助老年人行走的視頻后,沈先生為父親購入了一臺外骨骼機器人。
“體驗感并沒(méi)有那么‘完美’?,F在,父親的右腿能比之前抬高約2厘米,走平地和上樓梯比之前有所好轉,但是下樓梯不僅沒(méi)有助力,膝蓋負擔反而增加了。而且如果沒(méi)有跟上機器的節奏,還要自身更加用力去保持平衡?!鄙蛳壬f(shuō)。
對此,多位專(zhuān)家提示,消費級外骨骼設備不可代替醫療康養設備。目前消費級外骨骼更適于幫助具備完整運動(dòng)能力的人節省體能,建議高齡老人和有中風(fēng)、骨骼疾病等生理受限人群謹慎使用。
復旦大學(xué)可信具身智能研究院研究員陳文明說(shuō),市場(chǎng)上大部分商業(yè)外骨骼的設計思路是提供抬腿的動(dòng)力,雖然會(huì )給佩戴者帶來(lái)新奇的體驗感,但由于產(chǎn)品并不是為解決特定的步行功能問(wèn)題而設計,缺乏對平衡性和穩定性的關(guān)注。
“防跌倒這件事是老人最關(guān)心的,這需要平衡的輔助,也就是對全身性生物力學(xué)指標的精準識別與判定,目前產(chǎn)業(yè)界對這個(gè)問(wèn)題認識不足,只停留在抬腿意圖的識別。比如腿打抖,機器就可能會(huì )誤判,對正常站立、行走起反作用?!标愇拿髡f(shuō)。

2024年5月19日,殘障人士體驗一款輕質(zhì)下肢助力助行外骨骼機器人產(chǎn)品。新華社記者 周牧 攝
王洪武提醒,消費者在選購外骨骼消費品時(shí),也應關(guān)注其安全性。一方面是電壓安全,現在市場(chǎng)上主流的外骨骼產(chǎn)品都是采用的36伏以下安全電壓,但各家具體規格不一,理論上電壓越低越安全。
另一方面是供電方式,市場(chǎng)上很多外骨骼產(chǎn)品受成本控制影響,采用自己封裝或定制的工業(yè)鋰電池供電,電池沒(méi)有3C認證,存在一定安全風(fēng)險,建議消費者盡量選擇電池有安全認證或電能供應方案更加可靠的廠(chǎng)家。
走進(jìn)家庭養老等場(chǎng)景還需建標準、強技術(shù)
受訪(fǎng)專(zhuān)家表示,目前外骨骼機器人還處于大規模市場(chǎng)化的初期,面臨個(gè)性化適配難、成本高、標準法規不完善等問(wèn)題。亟需建立統一的產(chǎn)品標準,優(yōu)化完善技術(shù)短板,引導行業(yè)規范良性發(fā)展。
“目前外骨骼產(chǎn)品還沒(méi)有成熟的國家標準體系。我們正在推動(dòng)制定外骨骼在安全性、性能、檢測方法、核心部件等方面的行業(yè)標準,引導強化對企業(yè)的規范和監管?!蓖鹾槲湔f(shuō),標準的制定還可以推動(dòng)供應鏈標準化、模塊化,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本,讓外骨骼惠及更多人群。
陳文明認為,外骨骼想要由當下的風(fēng)潮真正落地為被市場(chǎng)所接受的產(chǎn)業(yè),必須能夠解決行業(yè)所面臨的痛點(diǎn)。在銀發(fā)浪潮下,產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應更充分考慮老年人等群體的真實(shí)需求。
“千人千面,人與人的步態(tài)差異很大,下一步,外骨骼應在不同個(gè)體的適配性上尋求突破,向個(gè)性化、自適應的安全助行技術(shù)方向演進(jìn),真正解決個(gè)體的步行‘按需輔助’問(wèn)題。同時(shí),進(jìn)一步集成多生理參數監測、跌倒風(fēng)險預警等功能,讓外骨骼產(chǎn)品成為能夠實(shí)現生理健康管理的智能化可穿戴終端?!标愇拿髡f(shuō)。
專(zhuān)家表示,未來(lái),隨著(zhù)外骨骼在更多醫院、康養機構和社區居家場(chǎng)景落地應用,不斷積累的真實(shí)世界數據也將促進(jìn)算法的優(yōu)化迭代,推動(dòng)產(chǎn)品的技術(shù)水平提升。(記者溫競華、袁全)